С 1993 года Азербайджан заявил о своей заинтересованности в отношениях с Европейским Союзом и начал налаживать отношения с этой организацией в различных сферах. Следует отметить, что выгодное географическое положение Азербайджана и богатые природные ресурсы делают эту страну интересной для Европейского Союза. Отношения Азербайджана с Европейским союзом в основном осуществляются в рамках различных программ.

Еще в начале 1990-х годов Европейский Союз разработал и профинансировал программу ТАСИС для работы с новыми независимыми государствами, проведения демократических реформ, создания инфраструктуры рыночной экономики и развития торговли, транспорта и таможенной системы. Другая инициатива ЕС – «проект Транскавказского транспортного коридора Европа-Кавказ-Азия» (ТРАСЕКА), была выдвинута в мае 1993 года на конференции в Брюсселе при участии представителей 5 стран Центральной Азии и 3 стран Южного Кавказа. Этот проект предусматривает восстановление исторического коридора Восток-Запад «Шелковый путь» в новых условиях, восстановление и развитие транспортно-коммуникационной инфраструктуры. Европейский Союз поддержал проект, разрабатывая программу технической помощи. Важнейшим моментом в реализации проекта TRACECA стала международная конференция, состоявшаяся 8-9 сентября 1998 года в Баку, в которой приняли участие представители 32 стран и 13 международных организаций. На конференции был подписан важный документ под названием «Основное многостороннее соглашение о международном транспорте по развитию коридора Европа-Кавказ-Азия», в котором отражены технико-экономические вопросы реализации транспортного коридора Европа-Кавказ-Азия. Интенсивная деятельность TRACECA сыграла важную роль в социально-экономической жизни Азербайджана. Это отразилось на доходах от грузоперевозок, развитие транспортной инфраструктуры, создание новых рабочих мест и в других сферах. С 21 февраля 2001 года в Баку действует Постоянный секретариат Межправительственной комиссии ТРАСЕКА, который выполняет координационную функцию.

Важным документом, поднявшим отношения между Европейским Союзом и Азербайджаном на качественно новый уровень, стало подписанное 22 апреля 1996 года «Соглашение о партнерстве и сотрудничестве». Общенациональный лидер Гейдар Алиев охарактеризовал соглашение, которое вступило в силу в 1999 году и сформировало правовую и нормативную основу отношений, как «историческое событие, имеющее большое значение для Азербайджанского государства». Это соглашение было направлено на развитие политических, экономических, культурных, социальных и др. отношений в различных сферах жизни общества. Это Соглашение имеет следующие цели:

- Обеспечение развития политических взаимосвязей между сторонами в рамках соответствующих политических диалогов.
- Поддержка усилий, направленных на укрепление демократии, экономическое развитие и переход к рыночным отношениям.
- Развитие торговли и инвестиций между сторонами для достижения устойчивого экономического развития.
- Создание основ для сотрудничества в области законодательства, финансов, гражданства, науки, технологий и культуры.

Распоряжением Президента Азербайджанской Республики от 23 ноября 1999 года была создана государственная комиссия для выполнения вытекающих из этого соглашения задач, для разработки и реализации соответствующих мер по расширению и регулированию отношений с Европейским Союзом.

Еще одним качественным изменением в отношениях между Европейским Союзом и Азербайджаном после вступления в силу Соглашения о партнерстве и сотрудничестве является их структурирование. Деятельность созданных органов - Совета сотрудничества, Комитета парламентского сотрудничества - максимально обеспечила устойчивость, упорядоченность и систематизацию отношений.

С 1999 года интенсивно развивается межпарламентское сотрудничество. Одним из основных направлений в этой сфере является сотрудничество в рамках парламентов. Проявлением прогресса в отношениях стало обсуждение на заседаниях комитета документа «Страны Кавказа на пути к членству в Европейский Союз: новый вызов Европарламента».

10 октября 1999 года состоялось первое заседание Совета сотрудничества. На встречах обсуждались следующие вопросы: пути решения региональных конфликтов, региональное сотрудничество и роль международных программ, таких как TACIS, TRACECA, INOGATE, реформы в Азербайджане, интеграция в европейские экономические и политические структуры, вопросы безопасности, объединение судебной системы, свобода прессы.

Еще одним важным шагом в развитии отношений стало создание Постоянного представительства Азербайджанской Республики при Европейском Союзе на основании Указа Президента от 3 апреля 2000 года «Об организационной поддержке представительства Азербайджанской Республики при Европейском Союзе» и назначение в июле 2003 года спецпредставителя ЕС на Южном Кавказе. С 4 февраля 2008 года в Азербайджанской Республике действует представительство Европейской Комиссии.

Начиная с 2004 года начался новый этап в отношениях между ЕС и Азербайджаном. Азербайджан получает возможность реализовать многие из своих экономических, политических, правовых и административных реформ в рамках Политики нового соседства с Европейским союзом, с этой целью ЕС предоставляет техническую и финансовую поддержку. Азербайджан в рамках новой программы также получил квоту от ЕС на доступ к своим внутренним рынкам, свободное движение рабочей силы, товаров, услуг, инвестиционных ресурсов.

Президент Ильхам Алиев, учитывая переход к качественно новому этапу европейской интеграции в результате включения страны в программу «Политика нового соседства», 1 июня 2005 года распорядился о создании государственной комиссии по интеграции Азербайджанской Республики в ЕС. Распоряжением предусматривалось создание рабочих групп по вопросам политики, экономики, транспорта и энергетики, права, безопасности, прав человека и демократизации, гуманитарной, научно-образовательной и другим направлениям сотрудничества с ЕС. В ноябре 2006 года в рамках Европейской политики соседства был принят «План действий Азербайджан-ЕС». ЕС выделил 92 миллиона евро на реализацию плана действий. В рамках этой программы (май 2004 г.) Ильхам Алиев стал первым лидером среди стран Южного Кавказа, приглашенным в Брюссель. Все эти факты говорят о том, что ЕС придает большое значение Азербайджану. В ходе визита президент Ильхам Алиев заявил, что «интеграция в Европейский Союз - наша стратегическая цель».

В ноябре 2006 года во время визита Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева в Брюссель между Азербайджаном и Европейским Союзом был подписан меморандум о тесном сотрудничестве в области энергетики. Программа Европейского Союза «Политика нового соседства» со странами Южного Кавказа еще раз подтверждает серьезный интерес организации к региону.

Европейский Союз выступил с новой инициативой «Восточное партнерство». Инициатива «Восточное партнерство» преследует три основные цели:

1) Комплексные программы институционального развития;
2) Пилотные программы регионального развития, направленные на упразднение экономического и социального неравенства между странами-партнерами;
3) Реализация Многостороннего аспекта Восточного Партнерства.

Рабочий визит Президента Азербайджана Ильхама Алиева в Королевство Бельгия в 2009 году, встречи с лидерами ЕС, визит Президента Европейской Комиссии Жозе Мануэля Баррозу в Баку в январе 2010 года, подписание 13 января 2011 года в Брюсселе «Совместной декларации о Южном газовом коридоре» Президентом Ильхамом Алиевым и Президентом Европейской комиссии Жозе Мануэлем Баррозу еще раз подтвердило, что отношения между Азербайджаном и Европейским Союзом успешно развиваются в рамках Европейской политики соседства, и это сотрудничество с реализацией инициативы Восточного партнерства вступило в новую фазу.

30 сентября 2011 года в столице Польши, Варшаве, состоялся саммит Восточного партнерства Европейского Союза. В саммите принял участие Президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев. На саммите Восточного партнерства ЕС была принята совместная декларация.