Азербайджан стал членом Организации по безопасности и сотрудничеству в Европе (ОБСЕ) 30 января 1992 года. До 1 января 1995 года этот орган, называвшийся СБСЕ (Совет по безопасности и сотрудничеству в Европе), был первой европейской организацией, в которую входил Азербайджан.

Начиная с февраля 1992 года армяно-азербайджанский конфликт оказался в центре внимания государств-членов в соответствии с принципами СБСЕ. С этой целью в середине февраля Азербайджан посетила первая специальная миссия СБСЕ.

Впервые армяно-азербайджанский конфликт обсуждался на заседании Комитета старших должностных лиц СБСЕ 27-28 февраля. В документе, подтверждающем, что Нагорный Карабах принадлежит Азербайджанской Республике, содержится призыв к мирному урегулированию конфликта при условиях не изменении границ.

Ситуация в Нагорном Карабахе обсуждалась на первом дополнительном заседании Совета министров иностранных дел (СМИД) СБСЕ 24 марта 1992 года. На встрече было принято решение о созыве Минской конференции СБСЕ по мирному урегулированию армяно-азербайджанского конфликта.

Азербайджан впервые участвовал в саммите СБСЕ в Хельсинки 8-10 июля 1992 года и подписал его документы.

Азербайджан присоединился к Парижской хартии СБСЕ 20 декабря 1993 года.

Будапештский саммит СБСЕ состоялся 5-6 декабря 1994 г. По итогам  Будапештского саммита 1 января 1995 г. СБСЕ превратилось в  общеевропейскую организацию с механизмами самоуправления - ОБСЕ, которая определяет правила цивилизованного сосуществования новой Европы, которая обеспечивает мир, демократию и права человека, осуществляет безопасность, реализует принципы и взаимовыгодного сотрудничества стран членов.
На Будапештском саммите впервые было решено создать миротворческие силы, которые смогли бы в мероприятиях по безопасности в рамках ОБСЕ и направить их в зоны конфликтов. Кроме того, в Будапеште в рамках Минского процесса был учреждён институт сопредседательства. В качестве конкретного результата Будапештского саммита по армяно-азербайджанскому конфликту была принята резолюция «Активизация деятельности ОБСЕ в связи с Нагорно-карабахским конфликтом».

По результатам Будапештского саммита 20 декабря 1994 года в Вене была создана Группа планирования высокого уровня (ГПВУ), состоящая из военных представителей, назначенных странами-участницами ОБСЕ по армяно-азербайджанскому конфликту.

Когда был создан институт сопредседательства Минского процесса, его возглавили сначала Финляндия и Россия, а затем в 1995–1997 годах Швеция и Россия.

28 августа 1995 г. была учреждена должность личного представителя Действующего председателя ОБСЕ по конфликту, обсуждавшемуся на Минской конференции ОБСЕ. Посол Анджей Каспршик (Польша) занимает этот пост с 1 января 1997 года.

На Лиссабонском саммите ОБСЕ, состоявшемся 2-3 декабря 1996 г., 54 государства-члена приняли «Декларацию о модели общей и всеобъемлющей безопасности для Европы в 21 веке». В декларации отмечены угрозы безопасности стран-членов и подчеркнута важность совместного сотрудничества для устранения этих угроз.

На Лиссабонском саммите государства-участники ОБСЕ (за исключением Армении) согласовали следующие принципы урегулирования армяно-азербайджанского конфликта:
1. Территориальная целостность Республики Армения и Азербайджанской Республики;
2. Предоставление Нагорному Карабаху статуса высшего самоуправления в составе Азербайджана;
3. Обеспечение безопасности всего населения Нагорного Карабаха.
США, Россия и Франция являются сопредседателями Минского процесса ОБСЕ с 1 января 1997 года.

В настоящее время в Минскую группу входят США, Германия, Азербайджан, Беларусь, Армения, Швеция, Италия, Нидерланды, Португалия, Россия, Турция, Финляндия и Франция.

В 1997-1998 годах сопредседатели Минской группы подготовили три предложения по урегулированию армяно-азербайджанского конфликта. Первые два предложения не были приняты Арменией, а последнее предложение не было принято Азербайджаном.

Участвуя в очередном саммите глав государств и правительств стран-участниц ОБСЕ, состоявшемся в Стамбуле 18-19 ноября 1999 года, Азербайджан присоединился к Стамбульской декларации и Хартии европейской безопасности.

Налажено тесное сотрудничество между Азербайджаном и Бюро ОБСЕ по демократическим институтам и правам человека (БДИПЧ). С 1998 года БДИПЧ активно сотрудничает с Правительством Азербайджанской Республики и реализовало ряд проектов в сферах демократизации, верховенства закона, совершенствования законодательства, особенно закона о выборах, миграции, гендерного равенства и проекты по другим вопросам. БДИПЧ активно участвует в президентских, парламентских и муниципальных выборах в Азербайджане.

Правительство Азербайджана также придает особое значение сотрудничеству с Представителем ОБСЕ по вопросам свободы СМИ. 

Как полноправный член ОБСЕ Азербайджан установил отношения с Управлением Верховного комиссара ОБСЕ по делам национальных меньшинств. Однако, несмотря на мандат Верховного комиссара по делам национальных меньшинств (согласно мандату, Управление комиссара обычно активно работает в тех областях, где могут возникнуть национальные конфликты) и одновременно на достижения, осуществлённые мероприятия нашей страны в области охраны национальных меньшинств сотрудничество между  Управлением Верховного комиссара и Азербайджаном еще не достигли желаемого уровня и не проводятся на регулярной основе.

Налажено тесное сотрудничество между Парламентской ассамблеей (ПА) ОБСЕ, в которую входят более 300 депутатов, и Милли Меджлисом Азербайджанской Республики. Депутаты парламента Азербайджана, представленные в ПА ОБСЕ, ежегодно посещают заседания ПА.

16 ноября 1999 г. Постоянный совет ОБСЕ принял решение об открытии офиса ОБСЕ в Баку. Офис ОБСЕ в Баку был открыт 18 июля 2000 года.

Меморандум о взаимопонимании, подписанный 25 ноября 1999 года, придал новый импульс сотрудничеству между ОБСЕ и Азербайджаном.

Азербайджан участвовал в ежегодных заседаниях Совета министров иностранных дел (СМИД) ОБСЕ, проводил дискуссии по армяно-азербайджанскому конфликту и на этих встречах делал соответствующие заявления по конфликту.

На встречах Совета министров иностранных дел ОБСЕ в Бухаресте (2001 г.) и Порту (2002 г.) министры иностранных дел государств-участников ОБСЕ призвали Армению и Азербайджан к скорейшему урегулированию конфликта на основе норм и принципов международного права.

На состоявшейся в Порту встрече азербайджанская делегация выступила с комментирующим заявлением о соответствующем документе, принятом в связи с конфликтом. В заявлении отмечается позиция Азербайджана по урегулированию конфликта на основе норм и принципов международного права.

Азербайджан подтвердил свою принципиальную позицию по урегулированию конфликта на встрече главы МИД ОБСЕ в Маастрихте.

В декабре 2004 года на встрече министров иностранных дел ОБСЕ в Софии было принято заявление, в котором приветствовался прогресс, достигнутый в 2004 году в урегулировании Нагорно-Карабахского конфликта. В заявлении приветствуются три встречи президентов Армении и Азербайджана при поддержке Минской группы ОБСЕ и четыре встречи министров иностранных дел в рамках «Пражского процесса», направленных на урегулирование конфликта.

30 января - 5 февраля 2005 года ознакомительная миссия Минской группы ОБСЕ по расселению  посетила оккупированные территории Азербайджана.

3 июля 2005 г. Горан Ленмаркер, специальный представитель Парламентской ассамблеи (ПА) ОБСЕ по Нагорно-Карабахскому конфликту, представил главам делегаций ПА ОБСЕ отчёт о конфликте.

5-6 декабря 2005 г. в Любляне состоялось 13-е заседание Совета министров ОБСЕ. Состоялась встреча министров иностранных дел Армении и Азербайджана прошла в рамках заседания Совета министров иностранных дел ОБСЕ с участием сопредседателей Минской группы ОБСЕ. На заседании Совета министров ОБСЕ в Любляне было принято отдельным документом Заявление Совета министров по армяно-азербайджанскому конфликту.

16-20 декабря 2005 г. Группа планирования высокого уровня ОБСЕ впервые за восемь лет посетила регион армяно-азербайджанского конфликта. В ходе визита 16 декабря в Министерстве иностранных дел состоялась презентация планов миротворческих операций, разработанных ЕКПП в 1995 году. ЕКПП также посетил районы, близкие к зоне конфликта в Азербайджане, чтобы изучить пригодность местной инфраструктуры для миротворческих операций.

21-27 января 2006 г. Группа планирования высокого уровня ОБСЕ посетила оккупированные территории Азербайджана. ГПВУ посетила оккупированные территории, неподконтрольные правительству Азербайджана, и изучила пригодность местной инфраструктуры для миротворческих операций.

На пленарном заседании Постоянного совета ОБСЕ 22 июня 2006 года был поднят вопрос о пожарах на оккупированных территориях Азербайджана и распространены соответствующие космические фотографии. Азербайджанская сторона призвала ОБСЕ провести комплексную экологическую операцию с участием соответствующих международных организаций, а также армянских и азербайджанских экспертов.

Азербайджан также поднял вопрос о пожарах в Генеральной Ассамблее ООН, в результате чего была принята резолюция под номером A / RES / 60/285 от 7 сентября 2006 года «О ситуации на оккупированных территориях Азербайджана». Согласно постановлению, отмечено важность проведения  экологических операцих в пострадавших районах Азербайджана. В качестве первого шага приветствовалась готовность организовать оценочную миссию

ОБСЕ с участием международных организаций и Действующему председателю ОБСЕ было поручено до 30 апреля 2007-го года представить Генеральную Ассамблею ООН доклад.

3-13 октября 2006 г., в соответствии с Постановлением, миссия по оценке состояния окружающей среды под руководством ОБСЕ в составе экспертов международных организаций, а также Армении и Азербайджана посетила пострадавшие районы. Отчет миссии был опубликован в конце ноября. В отчёте подтверждены масштабы пожаров и нанесённый территории серьёзный ущерб, а также дан ряд рекомендаций по проведению природоохранных мероприятий.

4-5 декабря 2006 г. в Брюсселе состоялось 14-е заседание Совета министров ОБСЕ. Глава МИД Азербайджана встретился с сопредседателями Минской группы ОБСЕ в рамках заседания Совета министров ОБСЕ. На заседании Совета министров ОБСЕ в Брюсселе было принято заявление Совета министров по армяно-азербайджанскому конфликту.

В ОБСЕ было распространено заявление Министерства иностранных дел Азербайджанской Республики от 2 декабря 2006 года о «конституционном референдуме», проведенном 10 декабря 2006 года в оккупированном Нагорно-Карабахском регионе Азербайджана. Кроме того, вопрос был рассмотрен на пленарном заседании Совета Министров № 642 14 декабря. Председательство ОБСЕ, сопредседатели, Евросоюз, ГУАМ, генеральный секретарь Совета Европы, ОИК, а также Турция, Украина и Грузия выступили с заявлениями, осуждающими «референдум».

7-9 февраля 2007 года президент ПА ОБСЕ Горан Леннмейкер находился с визитом в Баку. В ходе визита он был принят Президентом Азербайджанской Республики. Он также встретился с министром иностранных дел Азербайджанской Республики, спикером Милли Меджлиса, депутатами-членами Ассамблеи ПА ОБСЕ от Азербайджана и представителями неправительственных организаций.

4-5 июня 2007 года действующий председатель ОБСЕ, министр иностранных дел Испании Мигель Анхель Моратинос посетил Баку. В ходе визита он встретился с Президентом Азербайджана, министром иностранных дел и другими высокопоставленными должностными лицами республики. В ходе встреч были обсуждены такие вопросы, как процесс переговоров по мирному урегулированию армяно-азербайджанского конфликта, демократическое развитие в Азербайджане, предстоящие президентские выборы.

Генеральный секретарь ОБСЕ, посол  Марк Перин де Бришамбо и директор Центра ОБСЕ по предотвращению конфликтов, посол Герберт Зальбер,  18-19 октября 2007 г. посетили Азербайджан для участия в совместной рабочей встрече глав полевых миссий ОБСЕ на Южном Кавказе в Баку, 29-30 ноября 2007 г. в Мадриде состоялась 15-я встреча Совета министров ОБСЕ, Глава МИД Азербайджана встретился с сопредседателями Минской группы ОБСЕ в рамках заседания Совета министров ОБСЕ. На заседании Совета министров ОБСЕ в Мадриде было принято Заявление об армяно-азербайджанском конфликте .

28 февраля 2008 года Баку посетила делегация во главе с действующим председателем ОБСЕ, министром иностранных дел Финляндии Илкой Канерва. В ходе визита он встретился с Президентом Азербайджанской Республики, министром иностранных дел и другими высокопоставленными должностными лицами. В ходе встреч были обсуждены ход переговоров по мирному урегулированию армяно-азербайджанского конфликта, демократическое развитие в Азербайджане, президентские выборы в Азербайджане 15 октября. И. Канерва также встретилась с лидерами политических партий Азербайджана. Он также принял участие в открытии нового здания офиса ОБСЕ в Баку.
29-30 июля 2008 года спецпредставитель действующего председателя ОБСЕ Хейкки Талвитие посетил Азербайджан для обсуждения урегулирования армяно-азербайджанского конфликта.

18-20 ноября 2008 года, в связи с председательством Греции в ОБСЕ в 2009 году, греческая делегация во главе со специальным посланником министра иностранных дел Греции, послом Каланцианосом посетила Баку. Основной целью визита было установление более тесных связей со странами-участницами ОБСЕ в период председательства Греции и углубление двусторонних отношений.

4-5 декабря 2008 г. в Хельсинки состоялось 16-е заседание Совета министров ОБСЕ. Глава МИД Азербайджана встретился с главой МИД Армении в рамках заседания Совета министров ОБСЕ с участием сопредседателей Минской группы ОБСЕ и министров иностранных дел сопредседателей. На встрече Совета министров ОБСЕ в Хельсинки было принято Совместное заявление министров иностранных дел сопредседателей Минской группы по армяно-азербайджанскому конфликту.

27-28 июня 2009 г. на греческом острове Корфу прошла неформальная встреча министров иностранных дел государств-участников ОБСЕ. Делегация Азербайджанской Республики приняла участие во встрече, посвящённой будущему европейской безопасности.

1-2 июля 2009 г. действующий председатель ОБСЕ, министр иностранных дел Греции Дора Бакояннис посетила Азербайджан для обсуждения урегулирования армяно-азербайджанского конфликта, а также встретились с официальными лицами, а так же членами правления общины азербайджанцев из Нагорно-Карабахского региона Азербайджан.

15-17 июля 2009 года Генеральный секретарь ОБСЕ Марк Перрен де Бришамбо посетил Азербайджан и встретился с высокопоставленными правительственными чиновниками.

1-2 декабря 2009 г. в Афинах состоялось 17-е заседание Совета министров ОБСЕ. Глава МИД Азербайджана встретился с главой МИД Армении в рамках заседания Совета министров ОБСЕ с участием сопредседателей Минской группы ОБСЕ и министров иностранных дел сопредседателей. Министры иностранных дел сопредседателей Минской группы на заседании Совета министров ОБСЕ в Афинах выступили с совместным заявлением по армяно-азербайджанскому конфликту.

15 февраля 2010 года действующий председатель ОБСЕ, Государственный секретарь, Министр иностранных дел Республики Казахстан Канат Саудабаев посетил Азербайджан и встретился с высокопоставленными правительственными официальными лицами, представителями политических партий и членами правления азербайджанской общины Нагорно-Карабахского региона Азербайджанской  Республики.. В ходе визита Действующего председателя ОБСЕ сопровождали представители Казахстана и ОБСЕ, а также руководитель Группы планирования высокого уровня (ГПВУ) полковник Арман Акишев.

16-17 июля 2010 года в Алматы прошла  неформальная встреча Совета министров ОБСЕ. В рамках заседания Совета министров ОБСЕ глава МИД Азербайджана встретился с главой МИД Армении с участием сопредседателей Минской группы ОБСЕ и министров иностранных дел сопредседателей. На неформальном заседании Совета министров ОБСЕ в Алматы главы делегаций сопредседателей Минской группы выступили с совместным заявлением по армяно-азербайджанскому конфликту.

1-2 декабря 2010 года в Астане прошел Саммит ОБСЕ. В этом мероприятии приняла участие делегация во главе с Президентом Азербайджанской Республики Ильхамом Алиевым. На саммите было принято совместное заявление президентов Азербайджана и Армении, а также глав делегаций стран-сопредседателей Минской группы ОБСЕ по урегулированию армяно-азербайджанского Нагорно-Карабахского конфликта. Кроме того, в Заключительной декларации саммита была подчёркнута важность урегулирования затяжных конфликтов в регионе ОБСЕ на основе норм и принципов международного права, закреплённых в Уставе ООН и Хельсинкском Заключительном акте.

11 февраля 2011 года Президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев принял сопредседателей Минской группы ОБСЕ Бернара Фасье (Франция), Игоря Попова (Россия), Роберта Брадтке (США) и специального представителя Действующего председателя ОБСЕ Анджея Каспршик. Стороны обменялись мнениями о текущем состоянии и перспективах переговоров по урегулированию армяно-азербайджанского Нагорно-Карабахского конфликта.

5 марта 2011 года в Сочи, Россия состоялась встреча Президента Ильхама Алиева с сопредседателями Минской группы ОБСЕ Робертом Брадтке (США), Бернаром Фасье (Франция), Игорем Поповым (Россия) и личным представителем Действующего председателя ОБСЕ Анджеем Каспршиком.

15 марта, 14 апреля и 6 июня 2011 г. Президент Ильхамом Алиев встретился с сопредседателями Минской группы ОБСЕ Игорем Поповым (Россия), Бернаром Фасье (Франция), Робертом Брадтке (США) и специальным представителем Действующего председателя ОБСЕ Анджеем Каспршиком. Стороны обменялись мнениями о состоянии и перспективах переговоров по урегулированию армяно-азербайджанского Нагорно-Карабахского конфликта.
Сопредседатели Минской группы ОБСЕ Бернар Фасье (Франция), Роберт Брадтке (США) и Игорь Попов (Россия), а также личный представитель Действующего председателя ОБСЕ Анджей Каспршик встретились в Варшаве с Президентом Азербайджана Ильхамом Алиевым, а потом с Президентом Армении Сержем Саргсяном, чтобы обсудить дальнейшие шаги в направлении. мирного урегулирования Нагорно-Карабахского конфликта. Сопредседатели ещё раз подтвердили обязательство президентов Медведева, Обамы и Саркози в Довильской декларации помочь сторонам в достижении урегулирования. Совместное заявление, опубликованное сопредседателями Минской группы ОБСЕ, президентами Российской Федерации, США и Франции в Довиле, Франция, 26 мая 2011 г., призывает стороны, среди прочего, подготовить свой народ за мир, а не за войну. Согласно заявлению, сопредседатели представили план работы на ближайшие месяцы перед декабрьским заседанием Совета министров ОБСЕ в Вильнюсе.

Нагорно-Карабахский конфликт обсуждался на осенней сессии Парламентской ассамблеи ОБСЕ в Дубровнике, Хорватия, 7-11 октября 2011 года.